利用視覺對工業制造過程以及使用過程中的產品或設備進行檢查，發現存在或潛在的問題、以便及時干預處理的方法，通常稱為目視檢查。對于單純憑借肉眼（直接目視檢測）難以觀察到的檢測需求，可以在一些設備的輔助下實施（間接目視檢測），其中包括工業內窺鏡。工業內窺鏡是一種可遠距離觀測的無損檢測設備，在工業檢測領域的應用非常廣泛。

工業內窺鏡的應用場景：

1. 處于裝配或密閉狀態下的內部探傷。對于很多結構相對密閉或處于裝配狀態、不方便拆卸的設備內部（例如：航空發動機、工藝管道、蒸汽聯箱等），既無法進行直接目視檢測，又無法使用放大鏡等普通光學設備進行間接目視檢測。這種情況下，工業內窺鏡可以發揮其無損檢測優勢，利用細小探頭實現密閉或裝配狀態下的內部探傷。

2. 不安全區域的遠程檢查。在工業檢測中還涉及一些人類無法靠近或無法長時間停留的區域，例如：周邊環境放射性劑量很高的核電站蒸汽發生器相關設施、以及反應堆壓力容器等。這種情況下，工業內窺鏡可以發揮其遙測優勢，借助數十米甚至數百米的線纜，讓檢測人員在相對安全的地方實施遠程目視檢查。

工業內窺鏡的檢測范圍：

1. 內腔結構和內表面缺陷檢查。查看內腔結構是否有錯位、變形；檢查罐體、管路、鑄造件、發動機、齒輪箱、壓縮機等的內壁是否有裂紋、腐蝕、漏孔、毛刺、燒蝕、磨損等缺陷。

2. 焊縫檢查。檢查熔化金屬和基本金屬間是否存在未焊透及焊漏等焊接質量問題，以及在使用過程中是否出現裂紋等安全隱患。

3. 裝配控制及檢查。輔助檢測人員遠程監控大型部件的裝配過程，以便及時調整對接位置、避免因裝配錯位損傷部件；在裝配完成后檢查裝配位置及狀態是否合規。

4. 工況檢查。在設備執行特定操作或處理后，檢查其狀態是否符合預期，例如：泵體在工作后是否完好，化學裝置在完成填充后物料分布是否均勻，食品或藥品管道在進行清潔處理后檢查其清潔度，以及一些內部噴涂工作是否覆蓋完善等。

5. 排除異物。通過內窺探查發現并定位異物，配合抓取工具套裝拾取并回收異物。

6. 原位處理。利用內窺鏡插入管配置打磨工具的方案，對發動機葉片損傷等部位進行打磨處理、避免損傷擴大或衍生其他災害。

7. 尺寸測量。采用測量鏡頭和測量軟件，對內部工件尺寸、管道內容物深度、缺陷尺寸以及打磨處理后的坡度半徑等指標等進行測量。

工業內窺鏡的應用領域：

可廣泛應用于航空航天、民航、電力核能、石油天然氣、汽車制造與維修、精密鑄造、鐵路船舶、兵器鍋檢等諸多領域，可清晰、高效地對被檢測對象的內部缺陷進行定性觀察，并輔以準確的定量分析，同時還具有排除異物的能力，是工業領域不可或缺的直觀檢測手段。

概括地說，目視檢查是一種借助可見光，通過觀察來確認、評判被檢測對象內部狀況或表面缺陷的工業檢測技術。工業內窺鏡在工業檢測領域的應用，憑借非侵入無接觸的無損檢測方式、清晰直觀的檢測效果、可準確量化的檢測數據、以及基于信號傳輸的遠距離觀察優勢，大幅擴展了目視檢查技術的應用領域和檢查范圍，輔助人類更安全、更高效地探索未知世界。

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